Die Tradition des Kasseler Atelierrundgangs reicht bis ins Jahr 1996 zurück, als der Neue Kasseler Kunstverein die gemeinsame Öffnung von rund 20 Ateliers organisiert hatte. Einige Jahre später, 2004 und 2007, hat die Initiative Kasseler Atelier- und Ausstellungshaus (kaa) diese Idee wieder aufgegriffen und zu einer wiederkehrenden Veranstaltung entwickelt. 2009 fand der Rundgang in der heutigen Form durch die Initiative Kasseler Atelierrundgang das erste Mal statt.
In Jahr 2009 wurde auch erstmalig eine externe Auswahljury eingeladen, da die Anzahl der professionell arbeitenden Künstlerinnen in Kassel u. a. durch Zuzug und neue Absolventinnen der Kunsthochschule immer weiter stieg. Seitdem hat sich der Kasseler Atelierrundgang stetig weiterentwickelt. Aus einem Faltblatt mit anfangs 20 Standorten ist ein Booklet mit über 120 Seiten geworden, das sich als kleines Kompendium der Kasseler Kunstszene bewährt hat. Die Zahl der teilnehmenden Künstler*innen ist von knapp 40 auf über 100 gestiegen.
